Prave lutke postoje već desetljećima, ali ljudi su i dalje zabrinuti zbog kupnje ili čak razgovora o ovim seksualnim igračkama u ljudskoj veličini. Uvođenje seksualnih lutki u vezu osjetljiva je stvar koja zahtijeva obje strane da unaprijed razgovaraju, postave parametre i jasno definiraju njegovu ulogu u vezi. Kad ljudi čuju riječi "seks lutke" ili "ljubavne lutke", automatski pomisle da je osoba koja ih je kupila stvarna sex doll ima seks.